Este término pertenece a la mitología griega
Centauro, hijo de Cronos y de Filira
Temiendo Cronos ser sorprendido por Rea, en sus amores con Filira, la visitaba bajo la forma de caballo, y así engendró en ella a Quirón, mitad hombre y mitad caballo
Vivía en las montañas, armado siempre de su arco, y llegó a ser, por sus conocimientos de las hierbas, el médico más notable de su tiempo
Enseñó el arte de la medicina a Asclepios, la astronomía a Heracles, y fue ayo y maestro de Aquiles
Enseñó a Dionisios los misterios del culto dionisiaco, y se le atribuye una Retórica, que sirvió para la instrucción de Aquiles
Cuando Heracles luchó contra los centauros, éstos, con el propósito de detener al héroe
llamaron a Quirón, que había sido maestro de éste
Quirón fue herido por una flecha de Heracles, que estaba enve: nenada con la sangre de la Hidra de Lema; a pesar de que trató de curarlo, fue imposible, y Quirón murió
Los dioses le colocaron en el cielo entre los doce signos del zodiaco.