Este término pertenece a la mitología griega
Reina de las Amazonas, hija de Ares y de Otrera
Pentesilea acudió con un ejército para auxiliar a Troya, sitiada por los griegos; fue muerta por Aquiles, quien luego lloró su muerte, conmovido por su juventud y belleza
Por haber insultado su cadáver, Aquiles dio muerte a Tersites, y Diomedes, amigo de éste, furioso, arrojó el cadáver de Pentesilea al río Escamandro.